ChatGPT“铸魂”：人形机器人“进化论”

来源：中国电子报

近日，伴随微软ChatGPT、谷歌Bard、百度“文心一言”等AI大模型之争愈演愈烈，生成式AI在全球范围内掀起轩然大波。与此同时，人形机器人赛道也悄悄升温了。ChatGPT背后的造物主OpenAI领投人形机器人公司，引发投资热。浙商证券中性预估，2030年全球人形机器人市场规模有望达855亿元，未来十年市场规模料将增长超120倍。多位业内专家指出，依托大型语言模型的训练，机器对人类意图的理解有了跨越式的质变提升，人形机器人即将迎来新一轮“进化”。

AI大模型为人形机器人注入“灵魂”

1928年，在美国纽约市的一家高级俱乐部，一个由墙板制成的粗糙类人形体（头部、铰接的手臂和腿）开启了人类对于人形机器人的无限想象。这个类人形体被称为“Herbert Televox”，由美国西屋公司打造，身体的核心部分是Televox控制单元。1928年的广告是这样描述Televox的：“这是未来会成为仆人的一款新设备。”

经过近百年的发展，从粗糙的外形到越来越接近人类的外表，从没有行动能力到可以行走、攀爬、跳跃，人形机器人的进化之路越走越快。然而，由于算法复杂度和数据规模的限制，目前，市面上多数人形机器人还只能在少量垂直应用方向上实现接近或超越人类的智能表现，无法在更加开放、复杂的领域实现从“弱人工智能”向“强人工智能”的关键一跃。

民生证券研报指出，以ChatGPT为代表的AI大模型将为人形机器人注入“灵魂”，有望大幅推动产业的商业化落地。“人机交互最好的载体就是人形机器人。人形机器人的发展离不开语音、视觉、运动控制等多方面的研究，通过引入ChatGPT在人形机器人中的应用，人形机器人与人类的交互体验将会指数上升。以ChatGPT为代表的语言大模型是人形机器人的第一个杀手级应用，代表通用AI赋能通用服务机器人的开始。”优必选科技副总裁、人形机器人事业部负责人付春江对《中国电子报》记者说道。

在他看来，大模型关键技术可拓展到人形机器人的视觉、决策、推理、动作等方面，使人形机器人能部署到更复杂的开放环境中，使人形机器人的感知和动作形成闭环，让其能够在日常生活中发挥更大作用。比如，可以弥补语言模型和真实世界的鸿沟，让它更会“说话”；可以提升模型推理能力，利用环境反馈形成闭环，让它可以探索更多应用环境。

Forrester分析师卢冠男在接受《中国电子报》记者采访时指出，长期而言，大模型不仅能够更好地训练机器人学习算法和处理更复杂和更大规模的数据集，而且有助于机器人更好地理解人类语言、行为和环境，通过与包括智能仿生材料在内的其他软硬件技术发展的融合，加速人形机器人在任务完成、自主学习、适应能力、仿生体验等领域的进化。但在短期内，ChatGPT并不会为人形机器人带来实质影响。

卢冠男坦言：“ChatGPT会改善的AWA（自动化办公助手）的能力。但AWA并不依赖人形机器人的形态呈现，更多是以RPA（机器人流程自动化）、NLP（自然语言处理）、DPA（数字流程自动化）和 AIOps（智能运维）等产品形态体现。”

新一轮进化方向已显现

人形机器人的新一轮进化方向是怎样的？在“强人工智能”时代，人形机器人又该如何学习和进步，不断刷新能力与体验上限？Forrester VP研究总监戴鲲在接受《中国电子报》记者采访时分析说：“下一代人形机器人的进化方向将聚焦于三个方面：更高的智能水平，实现自主决策和动态交互；更强的感知能力，获取环境与人类行为信息，更好地完成任务；更灵活的操控能力，实现多种姿态和运动模式，与人类和其他机器人进行协作。”

正在展示中的达闼人形机器人

达闼创始人、CEO黄晓庆对《中国电子报》记者表示，基于“云（云端大脑）、网（安全网络）和端（机器人终端）”架构的云端机器人将会成为5G时代的“杀手级”的应用，如果可以量产出会做饭、会清洁、会对话、会照顾老人小孩的家庭保姆级机器人，这将会是数万亿的市场。

机器人的“云”大脑通过在云、边、端分布式算法、算力和大数据形成机器人智能；通过5G等无线安全高速“网”络连接云端大脑和机器人本体；机器人本体在“端”侧完成各种任务。云端大脑通过人工增强、多模态融合AI和数字孪生等先进技术，实现机器人智能地自我学习、不断进化与成长。