为了“下一代”的技术竞争，中国人形机器人做好了准备吗？

原文来源：硅星人

作者：南柯子

图片来源：由无界 AI生成

在港交所2023年最后一个交易日中，创立11年的优必选正式挂牌上市。这不仅让优必选成为了“人形机器人第一股”，也成为了人形机器人这个产业在2023年飞速发展的一个注脚。

也许在过去很长一段时间里，人形机器人在大众眼里，还是一个缺乏实用性的“大玩具”或者“收藏品”，但随着人形机器人本体技术以及人工智能等相关技术的进一步发展成熟，情况已经是今非昔比。

集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术的人形机器人，目前已经成为了硬科技领域的热点赛道，也被认为是“下一代颠覆性产品”。围绕着“下一代”的产业竞争中，中国的人形机器人产业正尝试着抢占先手。

人形机器人的核心价值：更强的泛化能力

在特斯拉2023年股东大会上，马斯克就表示，人形机器人是一个比电动汽车更具发展潜力的市场，未来人形机器人和人类的比例是二比一，那意味着人形机器人的需求高达200亿台。

国际投行高盛则预估，到2035年，在蓝海市场情景下，人形机器人市场能够达到1540亿美元的规模，接近2022年全球电动汽车市场以及全球智能手机市场的三分之一。

不断增长的市场前景让人形机器人在2023年前后吸引了多家企业开始入局。除了已经在人形机器人领域投入11年的优必选，特斯拉、小米、亚马逊、三星等知名企业纷纷通过自研或投资入局，国内华为“天才少年”彭志辉所参与创立的智元机器人在创立不到一年的时间里就陆续获得了多轮融资，投资方包括蓝驰创投鼎晖投资等机构以及比亚迪等企业；而小鹏也在自家的科技日上展示了人形机器人产品。在海外，OpenAI也在2023年初投资了挪威人形机器人初创企业1X Technologies。

多家企业之所以愿意加速布局人形机器人，也许是看到了人形机器人与一般硬件产品所不同的应用潜力。

人形机器人的诞生最早可以追溯到20世纪70年代，而在很长的一段时间里，人形机器人主要围绕着其运动能力实现进步。最早的一款人形机器人是由日本早稻田大学在1972年所推出的WABOT。但在当时，受限于技术，这款机器人只能实现简单的缓慢行走功能；而后，到了1986年，日本本田开始进行人形机器人ASIMO的研究，并在之后实现了ASIMO的连续动态行走。ASIMO也因此成为了本世纪初最具代表性的一款人形机器人。

图片：ASIMO“屁颠屁颠”地一路小跑

到了近10年，波士顿动力的Atlas开始横空出世，并展现了不逊色于人类的运动能力。从连续跑跳到翻跟头，Atlas已经实现了极强的运动性能。

但人形机器人的潜力并不仅仅局限在运动性能上。和人类类似，人形机器人的核心同样由“大脑”、“小脑”、“本体”三部分构成，其中，“小脑”对应了运动能力、“本体”对应了自身躯体的稳定性，而“大脑”则代表了人形机器人的自主思考及决策能力，这是区别人形机器人与其他传统机器人产品的最大不同。

近年不断成熟的人工智能，就为人形机器人构筑了最为重要的“大脑”。传统而言，机器人并不具备成熟的决策能力，它的操控完全来自于人工操作者。

但随着人工智能、大模型等技术的成熟，它们赋予了人形机器人自主思考、决策、部署的能力，可以通过自身的“大脑”系统，实现自主决策、任务部署和路径规划等能力，从而得以在复杂的、非标准化的环境中完成人类交付的任务。这种自主能力让人形机器人有能力完成许多此前只有人类才能完成的动作，让人形机器人具备了更强的泛化能力，这也是人形机器人最根本的价值所在。

这也就是为什么在2023年10月由工信部所发布的《人形机器人创新发展指导意见》中，人形机器人得到了这样的定义：

“人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。”

人形机器人：硬科技的集大成者

“集成”，对硬科技产业，尤其是涉及多学科交叉的产业而言，往往是一个基本性质。