OpenAI钦点的“机器人界OpenAI”来了：成立不到两年估值破26亿美元

文章来源：硅星人Pro

文章作者：苗正

图片来源：由无界AI生成

OpenAI们正在今年因AI而再次火热无比的机器人领域“复刻”一个OpenAI。 2024年2月23日，OpenAI、微软、贝佐斯风投、英伟达等总计18位投资公司向一家机器人公司注资了6.75亿美元，这家公司就是Figure AI。 Figure AI成立于2022年，两年不到经过三轮投资，就几乎集齐了硅谷科技圈有头有脸的大人物。而且，你越是研究这家公司，越会发现，这公司跟OpenAI当年简直就是同一个配方啊。

Figure自己的Altman+Ilya组合

Figure AI正在研究的是通用人形机器人。这家公司的核心技术来自于他们的CTO，Jerry Pratt，杰瑞·普拉特。他从1998年就开始研究机器人，而且直至今天，他研究的方向从未改变，一直是双足机器人的平衡与接触（耦合）。
比如2016年的时候，杰瑞发表论文《Walking on Partial Footholds Including Line Contacts with the Humanoid Robot Atlas》。这篇论文的核心观点是提出了一种让人形机器人在立足点受到限制的情况下行走的方法。
这套算法的优势在于不需要事先了解立足点信息，同时还可以利用预期立足点的信息来提高迈步效果。在机器人迈出一步后，它会尝试围绕脚部边缘改变压力中心位置，以此方式探索新的接触表面。通过脚部在探索过程中绕接触边缘旋转的方式，以及实际达到的压力中心位置，推断出可利用的立足面积。然后，这个估计得到的接触区域被一个基于全身动量的控制算法所利用。为了在不完整的立足点上行走和保持平衡，算法将快速动态的迈步与利用上半身角动量恢复平衡相结合。
那你看这篇论文的标题心里也应该明白，这套算法就是波士顿机器人那台火出圈了的Atlas所采用的核心算法。事实上，要不是有杰瑞的这套算法，也就没有Atlas那如脱兔地奔跑、空翻。如果按照日本的风格来，那杰瑞叫个双足机器人仙人一点也不为过。

Atlas其实直到2021年，协作机器人（co-robot）这个概念火爆之前，双足机器人在机器人领域是一个非常“另类”的领域。因为机器人跟我们人类不一样，人类追求平衡，只能考虑脚，身体功能存在障碍的才会考虑手和膝盖。但是机器人不一样，双足的平衡感很难把控，那就不用双足，改用三足、四足、八足、轮子、履带，再不平衡干脆就给他拿螺丝钉按在地上。我们今天熟知的多轴机械臂就是这么来的。
但是随着协作机器人越来越热门，作为人形机器人的前身，这些两足机器人的学者们已然成为了一座金矿。而曾经活跃于IEEE的杰瑞，在资本面前无疑是最炙手可热的。
相较之下，Figure AI的CEO Brett Adcock 布雷特·阿德科克则没有什么学术成就，他是一个变现能力很强的商人。2018年的时候他和他的小伙伴Adam Goldstein创立了电动飞机公司Archer Aviation。2022年8月，联合航空向Archer Aviation支付了1000万美元订金，购买了100辆电动飞行出租车。而布雷特则通过这笔订单，直接将这家公司登陆纽约证券交易所。
关注OpenAI的朋友们看到杰瑞和布雷特的组合是不是有些眼熟呢？我们把名字拿掉，说有这么个从前特别冷门，但是很适合当下环境的技术，加上一个拥有很强技术变现能力，且已经有过傲人战绩的商人，关键是这家公司的资方有微软。
这不就是OpenAI？布雷特对应奥特曼，只不过杰瑞对应的不是苏茨克维，而是辛顿。

Figure 01往胶囊咖啡机里加入胶囊咖啡

大模型味儿最浓的机器人

说完了人员配置，再说说产品。
2024年1月5号的时候，Figure AI发布了一个视频，内容是他们利用生成式人工智能来训练Figure AI的机器人Figure 01来往胶囊咖啡机里添加胶囊咖啡。在视频中，开发者在旁边向Figure 01发出请求，他对Figure 01说：“你能帮我沏杯咖啡吗？”Figure 01打开咖啡机的盖子，将咖啡胶囊加进了咖啡机里。如果只是拿起咖啡胶囊这个动作再放进咖啡机里倒是还好，关键在于，如果Figure 01发现咖啡胶囊没有放对位置，他还会伸手将咖啡胶囊摆正。